什么是工業(yè)機器人系統(tǒng)集成?
發(fā)布日期：2017-07-25 瀏覽次數(shù)：
工業(yè)機器人的業(yè)務(wù)主要有兩塊，一塊是機器人本身的研發(fā)，包括關(guān)鍵零部件、控制系統(tǒng)等，這一部分保證了工業(yè)機器人的可靠運動；另一塊是機器人在實際應(yīng)用中針對現(xiàn)場的集成開發(fā)，包括工裝夾具、現(xiàn)場使用的焊槍、噴槍等配套軟件完整的一個系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā)，就是機器人的系統(tǒng)集成。
隨著社會和市場的不斷發(fā)展,用戶對多品種、中小批量生產(chǎn)的要求越來越高,企業(yè)除了在宏觀管理上需要進行改革之外,還需要對加工系統(tǒng)進行改革。機器人作業(yè)系統(tǒng)由于其高效性和柔性,近年來得到了廣泛應(yīng)用和發(fā)展。然而,工業(yè)機器人雖然具備固有的自動化性和靈活性,但是傳統(tǒng)系統(tǒng)集成方法的局限卻制約了工業(yè)機器人性能的發(fā)揮。
機器人作業(yè)系統(tǒng)可以高效地進行特定作業(yè)對象(產(chǎn)品)的加工,但當(dāng)作業(yè)對象發(fā)生改變時,將會涉及一系列系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的改變,而這些改變由于集成方法的局限變得十分復(fù)雜耗時,成為制約機器人柔性優(yōu)勢的一個瓶頸。如何突破這個瓶頸,從而充分發(fā)揮工業(yè)機器人的優(yōu)勢成為了一個具有重要意義的課題。
機器人作業(yè)系統(tǒng)本質(zhì)上也是制造系統(tǒng),因此可以利用制造系統(tǒng)的相關(guān)概念和技術(shù)方法來解決工業(yè)機器人系統(tǒng)領(lǐng)域的問題。制造系統(tǒng)模式/制造哲理總是適應(yīng)于制造企業(yè)競爭目標(biāo)和競爭要素而存在和發(fā)展的,而不論先進制造模式/哲理如何發(fā)展,其主要內(nèi)涵是高柔性、低成本、快速響應(yīng)市場變化。
可重構(gòu)制造系統(tǒng)(RMS)是為了適應(yīng)快速多變的市場環(huán)境發(fā)展而提出的新一代先進制造模式/哲理,它的系統(tǒng)研究始于上個世紀(jì)90年代,經(jīng)過許多研究論證和實踐,在這一領(lǐng)域已經(jīng)積累了許多有用的概念,方法�？芍貥�(gòu)制造系統(tǒng)兼具專用制造系統(tǒng)(DMS)和柔性制造系統(tǒng)(FMS)。
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